一种自动对开门及无人售卖机

专利摘要:
本实用新型公开了一种自动对开门及无人售卖机，该自动对开门包括门框、一组门体以及齿轮组件，门体包括第一门扇以及第二门扇，齿轮组件包括第一传动齿条、第二传动齿条以及传动齿轮，第一传动齿条位于门框上；第二传动齿条与第一门扇固定相接，传动齿轮分别与第一传动齿条以及第二传动齿条啮合连接，且传动齿轮与第二门扇固定相接。本实用新型提供通过在门框与一组门体之间设置有传动齿轮及齿条传动连接，其中门体包括两个门扇，其结构简单，传动稳定、噪音小、功耗低，并且同一侧的两扇门可以运动至叠合，在一定长度的门框能够实现较大的开门范围，节省占用空间，其体积小，重量轻便，成本低。
公开号:CN214335837U
申请号:CN202023332347.6U
申请日:2020-12-30
公开日:2021-10-01
发明作者:杨铖；肖裕胜；卢念华；李坚；文红光
申请人:Shenzhen OCT Vision Inc；
IPC主号:G07F11-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及无人售卖机技术领域，尤其涉及的是一种自动对开门及无人售卖机。
[n0002] 在物联网、人工智能等无人化技术日趋成熟下，无人零售概念掀起阵阵热潮，大量资本和企业蜂拥而至，无人售货机将成为一个潜在的巨大产业，继百货商店、超市之后掀起第三次零售业革命，其前景非常广阔。
[n0003] 无人售卖机中摆放有多种类型的商品，当用于通过购买界面完成商品选择和支付之后，无人售卖机的自动门会自动打开，商品会被从自动门的取货口送出。
[n0004] 目前，现有技术无人售卖机的自动门采用皮带传送，其存在结构复杂、占用空间大、功耗大、噪音大、不易维修等缺点。
[n0005] 因此，现有技术还有待改进。
[n0006] 发明人发现，现有技术中无人售卖机的自动门采用皮带传送，其存在结构复杂、占用空间大、功耗大、噪音大、不易维修的问题。
[n0007] 本实用新型旨在至少一定程度上缓解或解决上述提及问题中至少一个。本实用新型提出了一种自动对开门及无人售卖机，其中，一种自动对开门包括：
[n0008] 门框；
[n0009] 一组门体，所述门体包括第一门扇以及第二门扇，所述第一门扇以及所述第二门扇均与所述门框滑动连接；
[n0010] 齿轮组件，所述齿轮组件包括第一传动齿条、第二传动齿条以及传动齿轮，所述第一传动齿条位于所述门框上；所述第二传动齿条与所述第一门扇固定相接，且所述第一传动齿条与所述第二传动齿条呈相向平行分布设置；所述传动齿轮分别与所述第一传动齿条以及所述第二传动齿条啮合连接，且所述传动齿轮与所述第二门扇固定相接。
[n0011] 在一种实施方式中，所述第一门扇与所述第二门扇贴合相接。
[n0012] 在一种实施方式中，所述门框包括上横梁、左支撑梁、下横梁以及右支撑梁，所述上横梁、所述左支撑梁、所述下横梁以及所述右支撑梁依次连接，形成矩形框架，且所述第一传动齿条位于所述上横梁的顶部。
[n0013] 在一种实施方式中，所述上横梁上分别设置有第一滑槽以及第二滑槽，所述第一门扇与所述第一滑槽滑动连接，所述第二门扇与所述第二滑槽滑动连接。
[n0014] 在一种实施方式中，所述下横梁上分别设置有第三滑槽以及第四滑槽，所述第一门扇与所述第三滑槽滑动连接，所述第二门扇与所述第四滑槽滑动连接。
[n0015] 在一种实施方式中，所述第一门扇的顶部设置有第一连接件，所述第一连接件上分别设置有第一滑块以及所述第二传动齿条，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。
[n0016] 在一种实施方式中，所述第一连接件呈U型设置，所述第一连接件包括槽底、以及分别设于所述槽底两侧的第一侧边以及第二侧边；
[n0017] 所述第一侧边与所述第一门扇的顶部固定相接；
[n0018] 所述第一滑块与所述槽底固定相接，且所述第一滑块位于所述第一连接件的凹槽内；
[n0019] 所述第二侧边与所述第二传动齿条固定相接。
[n0020] 在一种实施方式中，所述第二门扇的顶部设置有第二连接件，所述第二连接件上分别连接设置有第二滑块以及所述传动齿轮的安装连接板，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。
[n0021] 在一种实施方式中，所述门体包括左门体以及右门体，所述左门体与所述右门体左右对称分布设置。
[n0022] 一种无人售卖机，所述无人售卖机包括如上所述的自动对开门，由此，该无人售卖机可以具有上述自动对开门的所有结构特征及有益效果，不再赘述。
[n0023] 本实用新型的有益效果：本实用新型提供通过在门框与一组门体之间设置有传动齿轮及齿条传动连接，其中门体包括两个门扇，其结构简单，传动稳定、噪音小、功耗低，并且同一侧的两扇门可以运动至叠合，在一定长度的门框能够实现较大的开门范围，节省占用空间，其体积小，重量轻便，成本低。
[n0024] 图1是本实用新型提供的自动对开门的结构示意图。
[n0025] 图2是本实用新型提供的自动对开门的背面示意图。
[n0026] 图3是本实用新型提供的齿轮组件与第二门扇连接示意图。
[n0027] 图4是本实用新型提供的齿轮组件与第一门扇连接示意图。
[n0028] 图5是本实用新型提供的齿轮组件与门体连接示意图。
[n0029] 附图标记：
[n0030] 10 门框 220 第二门扇 20 门体 230 第一连接件 30 齿轮组件 240 第二连接件 40 电机 231 槽底 110 上横梁 232 第一侧边 120 左支撑梁 233 第二侧边 130 下横梁 251 第一滑块 140 右支撑梁 252 第二滑块 111 第一滑槽 310 传动齿轮 112 第二滑槽 320 第一传动齿条 113 长孔 330 第二传动齿条 131 第三滑槽 311 安装连接板 132 第四滑槽 201 左门体 210 第一门扇 202 右门体
[n0031] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[n0032] 需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[n0033] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[n0034] 基于现有技术中存在的问题，本实施例提供一种自动对开门，具体如图1和图2中所示，本实施例中自动对开门的包括：门框10、一组门体20、齿轮组件30以及电机40，该门框10上分别设置有一组门体20以及齿轮组件30，电机40与齿轮组件30传动连接，一组门体20通过齿轮组件30实现在门框10内开启与闭合，其中，门体20包括第一门扇210以及第二门扇220，第一门扇210以及第二门扇220均与门框10滑动连接；
[n0035] 齿轮组件30包括第一传动齿条320、第二传动齿条330以及传动齿轮310，第一传动齿320条位于门框10上；第二传动齿条330与第一门扇210固定相接，且第一传动齿条320与第二传动齿条330呈相向平行分布设置；传动齿轮310分别与第一传动齿条320以及第二传动齿条330啮合连接，且传动齿轮310与第二门扇220固定相接。
[n0036] 本实施例提供的自动对开门的工作原理：本实施例通过在门框10内设置有一组门体20，其中两个门体20通过齿轮组件30实现在门框10内开启和闭合，具体的，一组门体20采用四门扇结构，单一门体20包括第一门扇210以及第二门扇220，第一门扇210与齿轮组件30的第二传动齿条330固定相接，第二门扇220与传动齿轮310固定相接，传动齿轮310上的第一传动齿条320与门框10固定相接，当两个门体20闭合状态时，左侧的门体20上的传动齿轮310位于第一传动齿条320的最右端，同时该传动齿轮310位于第二传动齿条330的最左端，当左侧的电机40带动传动齿轮310往左转动，传动齿轮310会沿着第一传动齿320条往左移动，同时，第二传动齿330条会沿着传动齿轮310向左移动，即第二门扇210会往左移动，第一门扇220也会往左移动，并且第一门扇220还会相对第二门扇210产生往左的位移，最终第二门扇220移动到最左端，第一门扇210也会往左叠合在第二门扇220上，同理，右侧的门体20上的电机40带动传动齿轮310往右转动，最终右侧的第二门扇220移动到最右端，右侧的第一门扇210也会往右叠合在右侧的第二门扇220上；可见，本实施例中的自动对开门的门扇采用左右各两扇，打开方式为从中间运动至两边，并且同一侧的两扇门可以运动至叠合，使得在一定长度的门框实现较大的开门范围，由此，可以节省自动对开门的占用空间。
[n0037] 本实施例提供的自动对开门的有益效果至少在于：本实施例中的门扇左右各两扇，通过在门框与门扇之间设置有传动齿轮及齿条传动连接，其结构简单，传动稳定、噪音小、功耗低，并且同一侧的两扇门可以运动至叠合，在一定长度的门框能够实现较大的开门范围，节省占用空间。
[n0038] 具体地，如图1所示，一组门体20包括左门体201以及右门体202，左门体201与右门体202左右对称分布设置。左门体201设于门框10的左侧位置，右门体202设于门框10的右侧位置，左门体201以及右门体202均连接有各自控制的电机40、齿轮组件30，电机40控制齿轮组件实现左门体201与右门体202的开启以及闭合，传动稳定、效率高，优选的，电机40为直流减速电机。
[n0039] 具体地，如图1所示，第一门扇210与第二门扇220贴合相接，且第一门扇210与第二门扇220通过传动齿轮310沿着两者之间的接触面产生相对移动。第一门扇210与第二门扇220贴合相接能够防止从门体渗入灰尘或者进入其他物体，进而保证自动对开门内的物体的相对密封、安全。
[n0040] 具体地，如图2所示，门框10包括上横梁110、左支撑梁120、下横梁130以及右支撑梁140，上横梁110、左支撑梁120、下横梁130以及右支撑梁140依次连接，形成矩形框架，且第一传动齿条320位于上横梁110的顶部。
[n0041] 结合图2及图5，上横梁110上分别设置有第一滑槽111以及第二滑槽112，第一门扇210与第一滑槽111滑动连接，第二门扇220与第二滑槽112滑动连接。下横梁130上分别设置有第三滑槽131以及第四滑槽132，第一门扇210与第三滑槽131滑动连接，第二门扇220与第四滑槽132滑动连接。
[n0042] 具体地，第一滑槽111以及第二滑槽112置于上横梁110的底部位置，第三滑槽131以及第四滑槽132设置于下横梁130朝向上横梁的一侧，致使第一门扇210的底部与第三滑槽131滑动连接，第二门扇220的底部与第四滑槽132滑动连接，结构简单，连接稳定，传动效率高。
[n0043] 在一种实施方式中，第一门扇210的顶部设置有第一连接件230，第一连接件230上分别设置有第一滑块251以及第二传动齿条330，第一滑块251与第一滑槽111滑动连接。
[n0044] 较佳地，如图4所示，第一连接件230呈U型设置，第一连接件230包括槽底231、以及分别设于槽底231两侧的第一侧边232以及第二侧边233；第一侧边232与第一门扇210的顶部固定相接；第一滑块251与槽底231固定相接，且第一滑块251位于第一连接件230的凹槽内；第二侧边233与第二传动齿条330固定相接。
[n0045] 较佳地，结合图3及图5，第二门扇220的顶部设置有第二连接件240，第二连接件240上分别连接设置有第二滑块252以及传动齿,310的安装连接板311，第二滑块252与第二滑槽112滑动连接。具体的，上横梁110上开设有长孔113，第二连接件240一端与安装连接板311固定相接，之后，第二连接件240穿过长孔113与下方的第二门扇220固定相接。
[n0046] 通过设置第一连接件230以及第二连接件240，能够确保第一门扇210与第二门扇220贴合相接，并且第一连接件230以及第二连接件240均设置有滑块，保证第一门扇210以及第二门扇220均与门框滑动连接，进而能够保证第一门扇210与第二门扇220的贴合滑动，以此实现自动对开门的开启与闭合。
[n0047] 一种无人售卖机，无人售卖机包括如上所述的自动对开门。由此，该无人售卖机可以具有上述自动对开门的所有结构特征及有益效果，在此，不再赘述。
[n0048] 本实用新型提供的无人售卖机，当在无人机售卖机内货物靠近自动对开门门时，无人售卖机内的传感器检测会到货物位置信号，便会通过无人售卖机控制打开自动对开门，优选的，无人售卖机可依据货物的长度大小来确定门开合的尺寸，来确保货物可以顺利通过自动门，到达客户手中。
[n0049] 具体地，当货物从无人售卖机内部靠近自动对开门时，无人售卖机内部的传感器检测到信号货物位置，自动对开门上的两个直流减速电机同步转动，共同执行各自的开门动作，无人售卖机根据货物的大小能否被拿出而到达开门限位位置时，直流减速电机停止运动。当货物被拿出后，传感器检测到信号，或有顾客靠近，会有提示音，让顾客远离自动门，两个直流减速电机同步转动，自动门即会闭合，且保证客户自身安全。其中，门扇的移动速度可以设置为高速和低速两个速度状态，开门和关门刚启动时为高速运动，门扇即将到位时进入低速运行，到达限位位置时直流减速电机停止运动。
[n0050] 本实用新型因其结构简单，整个动力系统主要由两个电机来控制，通过齿轮以及齿条控制门扇的开启与闭合，传动稳定，使用寿命长。
[n0051] 综上所述，本实用新型提供通过在门框与一组门体之间设置有传动齿轮及齿条传动连接，其中门体包括两个门扇，其结构简单，传动稳定、噪音小、功耗低，并且同一侧的两扇门可以运动至叠合，在一定长度的门框能够实现较大的开门范围，节省占用空间，其体积小，重量轻便，成本低。
[n0052] 应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种自动对开门，其特征在于，包括：
门框；
一组门体，所述门体包括第一门扇以及第二门扇，所述第一门扇以及所述第二门扇均与所述门框滑动连接；
齿轮组件，所述齿轮组件包括第一传动齿条、第二传动齿条以及传动齿轮，所述第一传动齿条位于所述门框上；所述第二传动齿条与所述第一门扇固定相接，且所述第一传动齿条与所述第二传动齿条呈相向平行分布设置；所述传动齿轮分别与所述第一传动齿条以及所述第二传动齿条啮合连接，且所述传动齿轮与所述第二门扇固定相接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的自动对开门，其特征在于，所述第一门扇与所述第二门扇贴合相接。
[0003] 3.根据权利要求1所述的自动对开门，其特征在于，所述门框包括上横梁、左支撑梁、下横梁以及右支撑梁，所述上横梁、所述左支撑梁、所述下横梁以及所述右支撑梁依次连接，形成矩形框架，且所述第一传动齿条位于所述上横梁的顶部。
[0004] 4.根据权利要求3所述的自动对开门，其特征在于，所述上横梁上分别设置有第一滑槽以及第二滑槽，所述第一门扇与所述第一滑槽滑动连接，所述第二门扇与所述第二滑槽滑动连接。
[0005] 5.根据权利要求3所述的自动对开门，其特征在于，所述下横梁上分别设置有第三滑槽以及第四滑槽，所述第一门扇与所述第三滑槽滑动连接，所述第二门扇与所述第四滑槽滑动连接。
[0006] 6.根据权利要求4所述的自动对开门，其特征在于，所述第一门扇的顶部设置有第一连接件，所述第一连接件上分别设置有第一滑块以及所述第二传动齿条，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。
[0007] 7.根据权利要求6所述的自动对开门，其特征在于，所述第一连接件呈U型设置，所述第一连接件包括槽底、以及分别设于所述槽底两侧的第一侧边以及第二侧边；
所述第一侧边与所述第一门扇的顶部固定相接；
所述第一滑块与所述槽底固定相接，且所述第一滑块位于所述第一连接件的凹槽内；
所述第二侧边与所述第二传动齿条固定相接。
[0008] 8.根据权利要求4所述的自动对开门，其特征在于，所述第二门扇的顶部设置有第二连接件，所述第二连接件上分别连接设置有第二滑块以及所述传动齿轮的安装连接板，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。
[0009] 9.根据权利要求1所述的自动对开门，其特征在于，所述门体包括左门体以及右门体，所述左门体与所述右门体左右对称分布设置。
[0010] 10.一种无人售卖机，其特征在于，所述无人售卖机包括如权利要求1-9任一项所述的自动对开门。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023332347.6U|CN214335837U|2020-12-30|2020-12-30|一种自动对开门及无人售卖机|CN202023332347.6U| CN214335837U|2020-12-30|2020-12-30|一种自动对开门及无人售卖机|